Respuesta rápida: una nube de puntos es el conjunto de millones de puntos 3D que captura el LiDAR. A partir de ella se generan el modelo digital del terreno (MDT, solo el suelo), el modelo digital de superficie (MDS, suelo y todo lo que hay encima) y las curvas de nivel. Pida la nube clasificada en formato LAS o LAZ, el MDT en GeoTIFF y las curvas en DWG.
Al contratar un levantamiento LiDAR, lo que usted paga son los entregables. Si no sabe qué pedir, puede recibir archivos que su equipo de diseño no puede usar. Esta guía explica cada producto, sus formatos y cómo revisarlos.
Nube de puntos
Es el producto base: millones de puntos con coordenadas X, Y, Z, intensidad y, si el sensor lleva cámara, color. Se entrega en LAS o LAZ, los formatos estándar de la ASPRS.
Nube clasificada
Una nube útil viene clasificada: cada punto tiene una clase según el estándar ASPRS. Las más comunes son suelo (2), vegetación baja, media y alta (3 a 5), edificaciones (6) y agua (9). Sin clasificación no se puede generar un MDT confiable.
Modelo digital del terreno (MDT)
Es una superficie continua del suelo desnudo, sin árboles ni construcciones. Se entrega como ráster GeoTIFF o como superficie para Civil 3D. Es la base para diseño vial, drenaje y movimiento de tierras.
Modelo digital de superficie (MDS)
Incluye todo lo que hay sobre el suelo: techos, árboles, torres. Sirve para estudios de sombras, alturas de edificaciones y obstáculos.
Curvas de nivel
Son líneas que unen puntos de igual altura. Se generan desde el MDT con la equidistancia que usted pida, por ejemplo cada 0.5 m o cada 1 m. Se entregan en DWG o DXF para AutoCAD y Civil 3D, o en SHP para SIG.
Ortomosaico
Si el sensor lleva cámara, se entrega una imagen aérea corregida y a escala del sitio. Sirve para ubicar linderos visibles, caminos y construcciones.
Tabla de entregables y formatos
| Entregable | Formato habitual | Para qué sirve |
|---|---|---|
| Nube de puntos clasificada | LAS, LAZ | Base de todos los demás productos |
| MDT | GeoTIFF, superficie Civil 3D | Diseño vial, drenaje, terracería |
| MDS | GeoTIFF | Alturas, sombras, obstáculos |
| Curvas de nivel | DWG, DXF, SHP | Planos topográficos |
| Ortomosaico | GeoTIFF, ECW | Referencia visual del sitio |
| Informe de calidad | Precisión lograda en puntos de verificación |
Cómo revisar lo que entrega el proveedor
- Confirme el sistema de coordenadas: en RD suele usarse WGS84 / UTM zona 19 Norte, y para la mensura el marco que exige el Registro Inmobiliario.
- Abra la nube en un visor gratuito y revise que no falten zonas.
- Verifique que la clase suelo no incluya techos ni copas.
- Compare las cotas con los puntos de verificación del informe.
- Revise que las curvas no se crucen ni tengan saltos.
Para entender cómo se captura todo esto, vea LiDAR en República Dominicana. Un ejemplo de proyecto real es el levantamiento LiDAR y GPS en Punta Cana. Si necesita estos entregables, contacte empresas de topografía y geomática del directorio y revise cuánto cuesta un levantamiento LiDAR.
Preguntas frecuentes
¿Qué es una nube de puntos?
Es un conjunto de millones de puntos con coordenadas 3D que representa el terreno y los objetos escaneados.
¿Qué diferencia hay entre MDT y MDS?
El MDT representa solo el suelo. El MDS incluye edificios, árboles y todo lo que está sobre el suelo.
¿En qué formato se entrega una nube de puntos LiDAR?
En LAS o en LAZ, su versión comprimida. Ambos son estándares de la ASPRS.
¿Cada cuánto se trazan las curvas de nivel?
Depende del proyecto. Lo habitual en diseño es cada 0.5 m o cada 1 m.
¿Qué programa abre una nube de puntos?
Hay visores gratuitos como CloudCompare, y programas de diseño como Civil 3D, ReCap o QGIS.
